机器人开发

机器人技术正在从单一场景向多行业渗透，对控制精度、环境感知、人机协作与系统集成提出更高要求。我们提供基于高性能SoC（如瑞芯微RK3588、NXP i.MX 8M Plus、TI AM62x、Xilinx Zynq MPSoC）与实时控制单元（STM32、GD32、TI C2000）的机器人系统开发服务，涵盖控制器硬件设计、Linux/RTOS系统定制、运动规划算法、多传感器融合、AI视觉与云边协同，帮助客户快速推出适用于工业、商业、特种环境及智能装备领域的机器人产品。

• 核心服务能力

  • 实时控制与运动规划

    • 基于EtherCAT、CANopen、PROFINET等工业总线的主站/从站开发，实现多轴伺服同步控制，电流环响应时间<10μs，同步抖动<1μs。
    • 集成运动规划算法库：轨迹插补（直线/圆弧/样条）、速度前瞻、力控与阻抗控制，满足焊接、打磨、装配等复杂工艺需求。

  • 感知融合与AI视觉

    • 多传感器融合：激光雷达（LiDAR）、深度相机（RGB-D）、IMU、编码器的数据融合，通过卡尔曼滤波或图优化实现高精度定位与建图（SLAM）。
    • AI视觉加速：在NPU或GPU上部署目标检测、实例分割、位姿估计模型，实现工件识别、缺陷检测、动态避障，典型检测速度>30fps。

  • 硬件平台与接口设计

    • 工业级机器人控制器：支持多路千兆网口（EtherCAT/Profinet）、USB 3.0、CAN FD、RS485、HDMI、MIPI-CSI等接口，适应-20℃~60℃宽温与强振动环境。
    • 一体化驱控方案：集成伺服驱动与控制器，减小体积与布线，适用于协作机器人、移动底盘等紧凑场景。

  • 通信与云端协同

    • 5G/4G、Wi-Fi 6、TSN（时间敏感网络）通信模组集成，实现机器人状态实时上报、远程监控与OTA升级。
    • 支持ROS/ROS 2生态，封装标准化接口，快速接入机器人中间件；对接MES、WMS等企业信息系统，实现生产调度自动化。

  • 系统集成与认证支持

    • 提供整机线束设计、EMC/EMI优化、功能安全（IEC 61508、ISO 13849）设计文档，协助通过CE、UL、CR等认证。
    • 针对特种环境（防爆、防水、耐辐射）进行硬件防护与软件容错设计，满足特殊行业准入要求。

• 应用场景

  • 工业机器人

    • 六轴关节机器人控制器：基于EtherCAT的驱控一体方案，支持搬运、焊接、喷涂等工艺，内置轨迹规划与碰撞检测，适配主流伺服驱动器。
    • SCARA机器人控制系统：集成视觉定位与传送带跟踪，实现高速分拣与精密装配，节拍可达120次/分钟。

  • 服务机器人

    • 商用清洁/配送机器人：基于激光SLAM与视觉融合的自主导航，支持多楼层地图切换、电梯联动与云端调度，适用于酒店、医院、写字楼。
    • 人形机器人/迎宾机器人：集成语音交互、人脸识别、表情显示与柔性运动控制，提供二次开发接口，支持场景定制。

  • 特种机器人

    • 防爆巡检机器人：搭载多光谱相机、气体传感器与无线充电，应用于石油化工、煤矿井下，满足Ex d IIB T4防爆等级与IP66防护。
    • 水下机器人（ROV）：耐压密封设计，集成多普勒测速、声呐成像与机械臂控制，用于水下检测、打捞与管道清淤。

  • 智能装备与AMR

    • 自主移动机器人（AMR）控制器：支持二维码/激光/视觉混合导航，配合调度系统实现多机协同与交通管制，载重覆盖100kg~2t。
    • 复合机器人（AMR+机械臂）：一体化控制系统，实现移动抓取、物料转运与上下料，适用于柔性制造与仓储自动化。