异构系统开发

在智能终端、工业设备与边缘计算场景中，单一处理器往往难以同时满足高算力与低功耗、强实时与丰富生态的多重要求。我们提供异构多核系统开发服务，基于主流SoC（如瑞芯微RK系列、全志、NXP i.MX、TI AM62x等）与MCU（如STM32、GD32）的协同架构，在Linux/Android系统与RTOS/裸机之间构建高效通信机制，追求系统算力、响应速度与能耗控制的全局最优。

• 核心服务能力

  • 异构处理器协同架构设计

    • 基于高性能主控（Cortex-A系列/应用处理器）运行Linux/Android系统，负责图像处理、AI推理、网络通信等复杂任务；通过片上资源（如RPMSG、共享内存、Mailbox）或板级通信（UART、SPI）与低功耗MCU（Cortex-M系列）协同。
    • MCU端运行RTOS或裸机，负责传感器采集、电机控制、安全监测等实时性要求高的任务，确保关键响应延迟低于微秒级。

  • 高速通信协议与资源同步

    • 封装标准化的核间通信协议（如基于Linux的rpmsg、Android的hidl，或自定义轻量级协议），实现数据、状态与控制指令的高效交互。
    • 设计共享内存与信号量机制，保障双核间的数据一致性与低延迟，支持视频流、传感器数据等大带宽传输。

  • 系统级低功耗与电源管理

    • 动态电源域切换：根据场景需求，可在高算力任务完成后将A核SoC休眠或深度睡眠，仅保留MCU运行，将整机待机功耗降至毫瓦级。
    • 结合PMIC（电源管理芯片）与双核联动，实现快速唤醒与无缝切换，兼顾续航与即时响应。

  • 跨系统软件栈整合

    • A核侧Linux/Android系统定制：裁剪内核、驱动开发、应用程序开发，支持图形界面、网络协议栈、数据库等复杂软件组件。
    • M核侧RTOS/裸机程序：实现实时控制、外设驱动、故障保护等功能，通过核间通信与上层系统联动，形成完整的产品软件栈。

  • 安全隔离与功能安全

    • 将非安全相关的功能（如人机交互、网络通信）部署在A核系统，安全关键功能（如急停、过载保护）由M核独立执行，实现故障域隔离。
    • 支持硬件看门狗与心跳监测，当A核系统异常时可触发M核接管或执行安全状态，满足IEC 61508等功能安全标准。

• 应用场景

  • 智能汽车仪表与车载终端

    • A核运行Android Auto或Linux仪表系统，负责导航、娱乐、语音交互；M核采集CAN总线数据、监控整车状态、处理告警信号，确保仪表指示与安全功能的实时性。
    • 双核协同实现仪表与中控屏的同步显示与交互，支持OTA升级与功能安全（ASIL-B）等级要求。

  • 工业机器人控制器

    • A核运行ROS或实时Linux，完成路径规划、视觉识别、云端调度；M核处理编码器反馈、电机控制、安全光幕信号，将伺服环响应时间压缩至1ms以内。
    • 支持EtherCAT等工业总线协议，实现多轴同步控制与故障冗余。

  • 高端智能门锁/安防终端

    • A核运行Linux，实现人脸识别、远程视频通话、用户管理界面；M核管理指纹采集、电机驱动、防拆检测、低功耗待机，保证电池续航与安全响应速度。
    • 通过核间通信实现开锁指令的快速下发与日志同步，支持与云端平台加密通信。

  • 医疗监护设备

    • A核运行Android界面，显示波形、记录数据、对接医院信息系统；M核实时采集心电、血氧、血压等信号，执行特征检测与异常预警，满足医疗电气安全标准。
    • 双核数据通过共享内存高效交换，确保数据显示与告警无延迟。

  • 边缘AI推理终端

    • A核（如RK3588）运行Linux，部署神经网络模型进行视频分析、物体识别；M核负责摄像头驱动、红外传感器、报警输出、设备健康监测，实现低功耗值守与快速响应。
    • 支持按需唤醒：平时仅M核巡检，检测到异常或外部触发时快速唤醒A核进行AI推理。