无人机开发

无人机正从遥控飞行器向自主化、智能化平台演进，对机载算力、感知融合、通信链路及系统可靠性提出更高要求。我们提供基于高性能SoC（瑞芯微RK3588、NXP i.MX 8M Plus、Xilinx Zynq MPSoC）与实时飞控处理器（STM32H7、TI C2000）的无人机系统开发服务，涵盖飞控与机载计算机协同架构、多传感器融合定位、AI视觉识别、4G/5G/数图传链路及地面站系统，帮助客户快速推出适用于复杂场景的工业级无人机。

• 核心服务能力

  • 异构计算与飞行控制架构

    • 采用飞控处理器（Cortex-M/ARM-R）+机载计算机（Cortex-A/SoC）双处理器架构，飞控运行RTOS保障飞行安全与实时控制，机载计算机运行Linux负责视觉处理、路径规划、数据融合。
    • 通过UART、SPI或共享内存实现双核高速通信，支持Pixhawk/ArduPilot开源飞控的二次开发与定制，优化控制律与混控器，适配多种机型（多旋翼、垂直起降固定翼、直升机）。

  • 多传感器融合与自主导航

    • 集成RTK-GNSS、IMU、磁力计、气压计、激光雷达、双目视觉等多种传感器，采用卡尔曼滤波或图优化算法实现厘米级定位与抗干扰导航。
    • SLAM技术部署：在机载计算机上运行VINS-Fusion、LIO-SAM等开源或自研算法，实现无GPS环境下的室内/隧道自主导航与三维建图。

  • AI感知与智能任务

    • 基于NPU（如RK3588 6TOPS）或GPU的深度学习模型部署，实现目标检测与跟踪、缺陷识别（电力线、管道、光伏板）、人群计数等实时分析。
    • 集成云台相机控制与目标锁定算法，支持自动跟踪巡检、兴趣点环绕、自主避障与复拍比对，提升作业效率。

  • 远距离通信与集群协同

    • 开发基于4G/5G、LTE专网、Mesh自组网的数据链终端，实现超视距飞行、实时视频回传与远程操控。
    • 支持MAVLink协议扩展与云端接入，实现多机协同任务分配、编队飞行与空中交通管理，适配农业喷洒、编队表演、机库调度等场景。

  • 工业级可靠性与认证支持

    • 硬件满足-20℃~60℃宽温、IP54以上防护、抗振动冲击，通过CE/FCC/SRRC认证及无线电发射设备型号核准。
    • 提供整机电磁兼容、功能安全（ISO 13849）设计文档，协助完成特种行业准入（如防爆、海事、适航）认证。

• 应用场景

  • 工业巡检无人机

    • 集成双光热成像、30倍变焦相机与激光雷达，实现电力线路、风机叶片、油气管道自动巡检，通过AI边缘识别缺陷并实时报警。
    • 支持4G/5G实时回传，配合地面指挥平台完成任务规划与数据归档，减少人工介入。

  • 物流配送无人机

    • 大载重多旋翼或垂直起降固定翼，集成智能货舱与降落伞系统，通过RTK定位实现精准投放（误差<0.5m），适用于海岛、山区等复杂地形。
    • 与云端调度系统联动，实现路径动态规划、空域冲突规避与自动换电/换货。

  • 农业植保无人机

    • 基于双天线RTK的仿地飞行控制系统，自动生成作业航线，结合多光谱传感器实现变量喷洒与处方图执行。
    • 支持多机协同作业与作业进度实时上传，提升植保效率。

  • 应急救援无人机

    • 搭载喊话器、抛投器、热成像与气体探测器，通过5G网络实现现场视频实时回传与指挥中心双向通信。
    • 支持中继通信模式，为灾区提供临时通信覆盖与照明。

  • 城市空中交通（eVTOL）

    • 为电动垂直起降飞行器提供飞控与航电系统开发，满足DO-178C/DO-254适航标准，实现自主起降、路径规划与整机健康管理。
    • 集成多冗余传感器与执行机构，确保飞行安全等级达到航空级要求。