控制板开发

连正技术从硬件设计、驱动开发到算法集成,提供全流程技术解决方案,助力客户实现设备智能化升级与核心技术自主可控。

• 核心服务能力

  • 硬件定制化设计

    • 基于ARM Cortex-M/A、RISC-V、DSP等主流架构,提供从原理图设计、PCB Layout到EMC/EMI测试的全流程硬件开发服务,支持-40°C~85°C宽温工作、抗干扰等级达工业四级标准。
    • 针对高实时性场景,集成EtherCAT、PROFINET等工业实时以太网协议,实现微秒级控制周期;针对低功耗需求,采用动态电源管理技术,使待机功耗降低至毫瓦级。

  • 驱动与固件开发

    • 提供RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)与Linux底层驱动开发,支持CAN FD、SPI、I2C等30+工业总线协议,兼容Modbus TCP、OPC UA等上位机通信标准。
    • 针对电机控制场景,开发FOC(磁场定向控制)、MTPA(最大转矩电流比)等专用算法库,支持PMSM、步进电机、直线电机等多类型驱动,电流环带宽突破10kHz。

  • 国产化替代解决方案

    • 深度适配飞腾、龙芯、鲲鹏等国产CPU,鸿蒙、统信UOS等操作系统,以及达梦、人大金仓等数据库,提供从芯片选型、BSP开发到应用层移植的一站式国产化服务。
    • 针对信创产业要求,优化控制板的安全启动、数据加密与访问控制机制,支持国密SM2/SM3/SM4算法,通过等保2.0三级认证与CCRC信息安全认证。

• 技术差异化优势

  • 实时性与确定性保障

    • 通过TSN(时间敏感网络)与硬件时间戳技术,实现多轴同步控制误差<1us,满足半导体设备、数控机床等高精度场景需求。

  • 低代码开发支持

    • 提供基于MATLAB/Simulink的自动代码生成工具,客户无需嵌入式编程经验即可快速部署控制算法,开发效率提升60%。

  • 安全可信架构

    • 集成Secure Boot、TEE(可信执行环境)与安全存储模块,防止固件篡改与数据泄露,符合IEC 61508 SIL3、ISO 13849 PL e等功能安全标准。

• 行业应用场景

  • 工业自动化

    • 为PLC、HMI、变频器等设备开发控制核心板,支持Profinet、EtherCAT等协议,助力工厂实现柔性生产与设备互联。

  • 新能源与电力电子

    • 开发光伏逆变器、储能PCS、充电桩控制板,集成MPPT算法与电能质量监测功能,提升能源转换效率5%以上。

  • 智能交通

    • 为AGV、无人驾驶清扫车等移动机器人开发运动控制板,集成激光SLAM与视觉融合导航算法,定位精度达厘米级。

  • 医疗设备

    • 开发CT扫描仪、手术机器人控制板,通过IEC 60601-1医疗安全认证,实现低噪声、高可靠性控制。